Pattron1 : pour une mise en place et carte de profondeur simple. Une prise de vue convergente et "assez grand angle". Pattron2 : pour une mise en place et carte de profondeur avec longue focale, en s'aidant d'un grand angle. Pattron1-BIS, Pattron2-BIS : Idem, modernise + plan estime par masque + point multiples, cree sur gargouille du chateau de vincenne au 400 mm Pattron2-Ter : longue focale en panoramique (test Vincennes) Pattron 3 : cree un cylindre, pas a jour sur l'utilisation des dicos. Pattron 4 : Utilise un cylindre, avec un pdv longue focale+support GdAng + structure matricielle des images. Pattron 6 : Fish-eye + 24mm pour modele d'ensemble de latte. param-PlanRhone.xml : un exemple de parametre en MNT urbain avec partie cachees + classe equiv + couts concaves. Draix : avec bscule on points Oiseau-Margot : Avec calibration variable / Camera.