Flawfinder version 2.0.10, (C) 2001-2019 David A. Wheeler. Number of rules (primarily dangerous function names) in C/C++ ruleset: 223 Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/ShaderParamVisualPlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/ImuSensorPlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/ForceTorquePlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/SimpleTrackedVehiclePlugin_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/LedPlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/FlashLightPlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/LookAtDemoPlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/SkidSteerDrivePlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/KeysToCmdVelPlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/KeysToJointsPlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/ElevatorPlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/ArrangePlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/BuoyancyPlugin.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/plugins/RubblePlugin.cc Examining 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data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Event.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/MaterialDensity.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Mesh_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Animation.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/MouseEvent.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/ffmpeg_inc.h Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Events.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/SystemPaths_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/SVGLoader_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Dem_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/template_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Timer_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/MouseEvent_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/ffmpeg_inc.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Battery_TEST.cc Examining 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data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/MeshManager.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Time_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/ColladaExporter.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/win_dirent.h Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/MaterialDensity_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/ColladaLoader.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/ImageHeightmap_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/SphericalCoordinates.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Assert.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Video.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Base64.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Battery.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Material.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/FuelModelDatabase.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/VideoEncoder_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Console_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/SphericalCoordinates_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/OBJLoader_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/SVGLoader.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/ColladaExporter_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/HeightmapData.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/VideoEncoder.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Exception_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Image_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Timer.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/SdfFrameSemantics.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/MeshExporter.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/STLLoader.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/Console.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/MovingWindowFilter_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/GTSMeshUtils.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/common/OBJLoader.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/viewers/LaserView_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/viewers/TextView.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/viewers/LaserView.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/viewers/TopicView.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/viewers/ImageView.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/viewers/ImagesView.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/viewers/ImageFrame.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/viewers/ViewFactory.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/viewers/ImagesView_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/Conversions_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ConfigWidget_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ModelManipulator_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/AlignWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ApplyWrenchDialog_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/MouseEventHandler.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ModelListWidget_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/LayersWidget_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/DataLogger_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/GuiIface.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/GLWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/terrain/TerrainEditor.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/terrain/TerrainEditorPalette.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/QTestFixture.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/JointControlWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ModelAlign.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/TopicSelector.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/GuiEvents.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ModelRightMenu.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ViewAngleWidget_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/RenderWidget_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/VideoRecorder.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/SplashScreen_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/TopToolbar_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/TimeWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/BuildingEditor_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ModelSnap_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/IncrementalPlot_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/Palette.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/VariablePill.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/PlotTracker.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/PlotCurve.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/VariablePillContainer_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/IntrospectionCurveHandler.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/VariablePill_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/PlotWindow.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/ExportDialog_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/Palette_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/PlotManager.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/PlotWindow_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/PlotCanvas_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/IncrementalPlot.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/PlotCanvas.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/TopicCurveHandler.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/VariablePillContainer.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/ExportDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/EditableLabel_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/EditableLabel.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/IntrospectionCurveHandler_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/qwt_gazebo.h Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/TopicCurveHandler_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/plot/PlotCurve_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/KeyEventHandler.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/TimePanel_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/LaserVisualization_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/BuildingEditorWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/EditorView.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/StairsItem.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/SegmentItem.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/RotateHandle.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/BuildingMaker_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/GrabberHandle.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/StairsInspectorDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/MeasureItem.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/DoorItem.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/BaseInspectorDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/BuildingModelManip.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/WallSegmentItem.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/GridLines.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/BuildingEditor.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/BuildingEditorPalette.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/BuildingMaker.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/ScaleWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/WindowDoorInspectorDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/WindowItem.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/EditorItem.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/RectItem.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/FloorItem.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/ImportImageDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/LevelWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/LevelInspectorDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/WallInspectorDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/ImportImageView.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/building/BuildingEditorEvents.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ModelSnap.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/LogPlayWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ApplyWrenchDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/GuiIface_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/SpaceNav.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/Projection_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/SaveEntityDialog_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/GLWidget_TEST2.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ExtrudeDialog_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/MEUserCmdManager.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/JointMaker_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/SchematicViewWidget_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelTreeWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/EditorMaterialSwitcher_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/JointMaker.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/CollisionConfig.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/LinkInspector_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/VisualConfig.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/JointCreationDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/GraphScene_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelPluginInspector_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/JointCreationDialog_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelEditorPalette_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/LinkConfig_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/GraphScene.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ExtrudeDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelCreator_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelTreeWidget_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelEditorEvents.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelEditorPalette.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/EditorMaterialSwitcher.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/LinkInspector.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelEditor.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelData_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/LinkConfig.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/GraphView.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelPluginInspector.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelEditor_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/CollisionConfig_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/JointInspector.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelData.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ModelCreator.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/JointInspector_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/VisualConfig_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/SchematicViewWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/model/ImportDialog.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ModelMaker.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/EntityMaker.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ViewAngleWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ToolsWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ModelMaker_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/InsertModelWidget.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/TimePanel.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/CloneWindow.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/Conversions.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/Actions.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/TopToolbar.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/MainWindow.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/UserCmdHistory.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/main.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/ModelAlign_TEST.cc Examining data/gazebo-11.1.0+dfsg/gazebo/gui/SplashScreen.cc Examining 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